碼垛機器人的應(yīng)用

       伴隨著用工荒和勞動力成本的上升，以勞動密集型企業(yè)為主體的中國制造業(yè)進入了新的發(fā)展階段。過去十多個人共同完成的一項搬運碼垛工作,現(xiàn)在只要一臺機器就可以搞定。特別是制造紙板制造行業(yè)，工廠裝備了一條自動流水線，其中包括了工業(yè)碼垛機器人，只需一至兩年，與日益增加的雇傭成本相比，使用碼垛機器人自然要合適。除雇傭成本外，工業(yè)碼垛機器人的工作效率優(yōu)于人工。

       碼垛機器人是紙板碼垛機器人生產(chǎn)線上的重要組成部分，碼垛機器人在進行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計時，首先要確定碼垛機器人的工作要求，這樣才能有針對性，碼垛機器人有四個自由度，它主要由底座、腰轉(zhuǎn)座、小臂、傳動臂、大臂、前臂、手座等大部件組成。末端執(zhí)行器的設(shè)計也很重要。各個部分既要各自結(jié)構(gòu)剛度，又要相互協(xié)調(diào)配合，設(shè)計時需綜合各類因素。該碼垛機器人在制造業(yè)紙板碼垛的應(yīng)用優(yōu)勢有：

       碼垛機器人

       1.包裝箱的搬運和碼垛工作可以通過滑動夾板夾住箱體，并配合單邊鉤手。

       2.利用本模板設(shè)計避免紙箱由于運行速度過快而造成跌落損壞，提高了碼垛效率。

      3.可根據(jù)包裝箱的外形尺寸合理調(diào)整抓手尺寸。

      4.可以根據(jù)兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)機產(chǎn)量，選擇單聯(lián)或多聯(lián)條條機。

      5.紙板碼垛機器人是用排序碼將紙板放在托盤(叉車板)上，進行自動堆碼，然后推出，方便叉車運到倉庫。

      6.該設(shè)備采用智能化操作管理，簡便、易掌握。減輕了工作人員，減輕了勞動強度，適用于各種大小箱、紙板及其他形狀箱形物品的裝卸。

      碼垛機器人使用越來越廣，將成為制造新模式，近年來碼垛機器人搭配企業(yè)流水線正成為生產(chǎn)的新常態(tài)。現(xiàn)在，越來越多的企業(yè)也在投身機器人，為行業(yè)提供機器人解決方案。行業(yè)碼垛機器人將成為市場主流，未來更值得期待，并將為我國制造業(yè)的發(fā)展提供巨大幫助。