碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器;可滿足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等,廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。
碼垛機械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點,1個是抓起點,1個是擺放點,這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制,電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動,所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設(shè)定5至6個通過點,機器手必須通過這些點來移動,導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。
目前國內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機械手生產(chǎn)企業(yè),這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進口產(chǎn)品的價格下降很多,促進了碼垛機械手的廣泛應(yīng)用,但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進口產(chǎn)品還有一定的差距,同時很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購買國外的,這就受制于國外。
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