六軸機(jī)器人使用方式方法

      六軸機(jī)器人使用方式方法一軸連接底盤的位置，也是承重和核心的位置，它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動(dòng)；第二軸是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)、伸縮的重要一軸；第三軸也是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸，是六軸機(jī)器人臂展長的根據(jù)。第四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。第六軸當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動(dòng)，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個(gè)轉(zhuǎn)盤?？梢愿鼫?zhǔn)確定位到產(chǎn)品。

       工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋，如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)機(jī)器人而言，就是更高的靈活性，它很大程度上決定了機(jī)械手的靈活度和活動(dòng)范圍。

       三軸機(jī)器人在成本上有著很大的優(yōu)勢(shì)，而且速度較快，簡(jiǎn)單的零件拾取放置適合此類機(jī)器人。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使得機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。例如在包裝應(yīng)用中，這類機(jī)械手擅長高速取放等任務(wù)。

       六軸機(jī)器人和人類手臂結(jié)構(gòu)極為相似，應(yīng)用廣泛。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。它們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。如果工序中需要執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作或者要反復(fù)扭轉(zhuǎn)，無疑六軸機(jī)器人是好的選擇。