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通用型六軸機(jī)器人，配高精密伺服電機(jī)，高扭矩RV減速器，專用機(jī)器人控制器，使機(jī)器人精度高，負(fù)重大，耐用，穩(wěn)定。機(jī)器人應(yīng)用于噴漆作業(yè)，根據(jù)用戶要求來布局。操作工按照預(yù)先編排好的程序，機(jī)器人自動(dòng)完成對(duì)工件進(jìn)行噴漆。具有高速度，小巧的手腕，高力矩，寬廣的工作范圍，良好的適用不同的環(huán)境。
| 名稱：六軸工業(yè)機(jī)器人 型號(hào)：CR1820 | |||
| 序號(hào) | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | 一軸 | ±360° | 140°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢90°-70° | 160°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢70°-70° | 160°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 第五軸 | ±110° | 250°/s |
| 6 | 第六軸 | ±360° | 250°/s |
| 7 | 軸數(shù) | 6軸 | |
| 8 | 額定負(fù)重 | 20kg | |
| 9 | 工作半徑 | 1800mm | |
| 10 | 工作高度 | 1300mm | |
| 11 | 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 12 | 安裝方式 | 地面/移動(dòng)式安裝 | |
| 13 | 重量 | 568kg | |
| 14 | 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | |
| 15 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 16 | 裝機(jī)容量 | 三相380V 5.7KW | |
| 17 | 實(shí)際用電 | 三相380V 2KW | |
| 18 | 環(huán)境溫度 | ﹢65℃ -5℃ | |
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