?為什么工業(yè)機(jī)器人需要機(jī)器視覺(jué)？

為什么工業(yè)機(jī)器人需要機(jī)器視覺(jué)？

目前，視覺(jué)機(jī)器人的主要應(yīng)用是質(zhì)量檢測(cè)、尺寸測(cè)量、缺陷檢查、識(shí)別和定位，而機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人中的應(yīng)用主要是指導(dǎo)定位。機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)已經(jīng)從單目視覺(jué)發(fā)展到基于多個(gè)鏡頭的多目3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)。

隨著不同視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人控制器的出現(xiàn)，通信更容易集成。機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)的集成越緊密，設(shè)計(jì)師就越容易連接三個(gè)相關(guān)的坐標(biāo)系統(tǒng)（機(jī)器人、視覺(jué)和現(xiàn)實(shí)世界）。

除了機(jī)器視覺(jué)在其他自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用外，僅就視覺(jué)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)而言，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用空間非常廣闊，主要是得益于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃和發(fā)展。

未來(lái)機(jī)器視覺(jué)將廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要有四個(gè)功能：

1.指導(dǎo)和定位：

視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置。上下料采用機(jī)器視覺(jué)定位，引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)獲得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并綁定，這是機(jī)器視覺(jué)行業(yè)視覺(jué)定位最基本的應(yīng)用。

2.外觀檢測(cè)：

檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品是否存在質(zhì)量問(wèn)題，這也是取代勞動(dòng)力最多的環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺(jué)涉及的醫(yī)療領(lǐng)域的主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶體外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

3.高精度檢測(cè)：

部分產(chǎn)品精度高，達(dá)到0.01~0.02m甚至u級(jí)，必須用機(jī)器完成人眼檢測(cè)。

4.識(shí)別：

利用機(jī)器視覺(jué)處理圖像。分析和理解，以識(shí)別不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。它可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可追溯性和收集，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)零部件、食品和藥品中。

為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不僅需要更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其大量的信息。信息完整性已成為最重要的機(jī)器人感知功能。特別擅長(zhǎng)3D視覺(jué)指導(dǎo)，使其成為行業(yè)中最 先進(jìn)的視覺(jué)指導(dǎo)產(chǎn)品，可以覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用。