搬運(yùn)碼垛機(jī)械手主要組成配置

       碼垛機(jī)械手組成該機(jī)器人由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成，配套進(jìn)料自動定位系統(tǒng)。（可選配自動供棧系統(tǒng)，實(shí)棧輸送系統(tǒng)）；

       機(jī)器人安裝架因?yàn)樵摍C(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架須有非常好的剛性才能確保機(jī)器人運(yùn)行的穩(wěn)定。機(jī)器人定位系統(tǒng)：機(jī)器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的重要系統(tǒng)，運(yùn)動速度快，而重復(fù)精度比較高，X,Y,Z三坐標(biāo)均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標(biāo)重復(fù)定位精度為0.1mm。伺服驅(qū)動系統(tǒng)：該坐標(biāo)碼垛機(jī)器人的選用具有數(shù)字功能的伺服電機(jī)。每個運(yùn)動軸配有一臺伺服電機(jī)及一臺減速機(jī)，四個運(yùn)動軸，共套伺服電機(jī)和四臺減速機(jī)，其中垂直運(yùn)動軸為帶抱閘伺服電機(jī)。機(jī)器抓手：該機(jī)械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放?？筛鶕?jù)物料包裝更換各種抓手，如袋裝用抓取式機(jī)械手，箱裝用夾板托付式機(jī)械手，瓶裝用吸附式機(jī)械手等。

       碼垛機(jī)械手廣泛應(yīng)用于食品、飲料、建材、化工、糧食、物流等各行各業(yè)，幫助人類完成高強(qiáng)度重復(fù)性危險性體力勞動，適合用于任何環(huán)境。工欲善其事，必先利其器，選擇一臺適合自己的生產(chǎn)的碼垛機(jī)械手設(shè)備，生產(chǎn)任務(wù)也就完成了一半，同時還可以節(jié)省生產(chǎn)成本，減少人工，提高效率和產(chǎn)量，工廠自動化生產(chǎn)已勢在必行。