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碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）；桁架上下料（又稱龍門式機械手、上下料機械手）實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等。
碼垛機械手內部結構是碼垛機械手使用壽命和設計的關鍵，好的配置和好的組件質量是產品的的關鍵，這個應該是企業(yè)選擇的要點；碼垛機械手機械結構是對生產需求的設計，如果碼垛機械手的設計不能滿足生產需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱碼垛機械手，它的主要工作就是對產品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類碼垛機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足生產需求，同時要滿足后面的改進需求；與其他機械設備一樣，碼垛機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分碼垛機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關鍵。
碼垛機械手廣泛應用于食品、飲料、建材、化工、糧食、物流等各行各業(yè)，幫助人類完成高強度重復性危險性體力勞動，適合用于任何環(huán)境。工欲善其事，必先利其器，選擇一臺適合自己的生產的碼垛機械手設備，生產任務也就完成了一半，同時還可以節(jié)省生產成本，減少人工，提高效率和產量，工廠自動化生產已勢在必行。
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