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拆袋破包機(jī)器人是由機(jī)器人+3D視覺+自動(dòng)破包器+廢袋收集系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)拆包和廢袋處理的全自動(dòng)化。由3D視覺掃描，機(jī)器人抓手將要拆卸的物料袋抓取至割袋裝置上方，由割袋裝置抓袋，物料落入儲(chǔ)料罐
